Ultium Motion是当前市场上前沿的惯性动作捕捉系统,在实际环境中提供可靠的研究级三维运动学数据。该系统采用高性能传感器架构,并搭载Noraxon公司的MR软件平台,可在各类运动形态(包括高速及高冲击任务)中保持精准度,同时通过Ultium接收器实现无缝的多设备数据采集。其小巧的防水传感器与升级版固定绑带可在保障关键技术优势的同时捕捉更自然的运动数据,这些优势包括超过10小时的电池续航能力、无损数据采集以及稳定的无线通信性能。借助Ultium Motion系统,用户能够捕获三维运动学数据、加速度及关节轨迹,用于量化分析不同应用场景下运动模式的变化规律。该系统亦可搭载于Ultium Portable Lab。
通过将高性能惯性传感器与我们强大的MR软件相结合,系统可获得稳定、精确的运动学数据,确保持续的数据质量。内置的智能漂移抑制与磁干扰消除技术,可在长时间测试及真实环境中保障测量结果的可靠性。
Noraxon独有的虚拟校准工具,可在无法获取真实中立姿势的情况下,对IMU校准进行优化。该工具支持通过可视化地标调整和基于坐标系框架的修正,有效提升关节角度测量精度,且无需重复试验。
轻巧且防水的传感器被固定在低轮廓的带式支架中,能够随佩戴者移动,从而在实验室和真实环境中都能实现自然动作,同时保持可靠的三维动作捕捉。
| 参数名称 | 规格值 |
|---|---|
| 最大运动传感器数量 | 16 |
| 最大输出速率 | 400 Hz |
| 姿态角度精度 | ±0.25 度(俯仰/滚转);±1.25 度(航向) |
| 解剖角度精度 | ±1.0 度(静态);±2.0 度(动态) |
| 角速度(陀螺仪) | ± 7000 度/秒,内部采样率 1600 Hz |
| 加速度(加速度传感器) | +/- 200 g,内部采样率 1600 Hz |
| 磁场(磁力计) | +/- 16 Gauss,内部采样率 100 Hz |
| 内部存储 | 250 MB(最多16小时的存储数据) |
| 电池续航 | > 8小时 |
| 充电时长 | <4 小时 |
| 运动传感器尺寸 | 4.45 cm L x 3.3 cm W x 1.22 cm H |
| 重量 | 少于19 g |